制動器也叫做叫“閘”，它的作用就是使起重機(jī)實現(xiàn)準(zhǔn)確可靠停車，并阻止懸掛物品落下，是起重機(jī)**工作的重要部件之一。制動裝置通常由制動器、制動輪和制動器驅(qū)動裝置組成。它是通過摩擦原理來實現(xiàn)機(jī)構(gòu)制動的。當(dāng)設(shè)置在靜止機(jī)座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機(jī)構(gòu)中某一運(yùn)行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面間產(chǎn)生的摩擦力對轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當(dāng)制動力矩與吊物重量或運(yùn)行時的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時，即達(dá)到了制動要求。

　　起重機(jī)上面使用的制動器有多種形式的，按按照形式可分為塊式(瓦塊式)、帶式和盤式三種。其中塊式制動器在卷揚(yáng)式起重機(jī)中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆型起重機(jī)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的錐形電動機(jī)中。制動器按工作狀態(tài)可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態(tài)時處于制動狀態(tài)。起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。起升機(jī)構(gòu)設(shè)置的制動器必須是常閉式的。吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險品以及發(fā)生事故后可能造成重大危險或損失的起升機(jī)構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套制動器。

橋式起重機(jī)動器的類型

　　橋式起重機(jī)上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。

1.短行程電磁鐵瓦塊式制動器

　　短行程電磁鐵瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)。其驅(qū)動裝置為單相電磁鐵(MZD1系列)。

　　當(dāng)裝有制動器的機(jī)構(gòu)工作時，電動機(jī)同時與其并接的制動電磁鐵線圈起接通電源，電磁鐵線圈產(chǎn)生的磁 力將銜鐵吸合，繞鉸點(diǎn)做順時針方向轉(zhuǎn)動，頂著推桿向左移動，迫使主彈簧進(jìn)一- 步壓縮。當(dāng)電磁鐵的吸力與彈簧的壓力平衡時，在輔助彈簧的張力及電磁鐵自重的偏心力矩作用下，使左、右制動臂張開，帶動制動臂上的制動瓦塊與制動輪分離，機(jī)構(gòu)在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動運(yùn)行。當(dāng)切斷動瓦塊與制動輪分離，機(jī)構(gòu)在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動運(yùn)行。當(dāng)切斷張力作用下，推桿、制動臂、瓦塊做反方向運(yùn)動，制動瓦塊抱住制動輪，使機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。

　　短行程電磁鐵瓦塊式制動器的優(yōu)點(diǎn)是:銜鐵行程短，制動器重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整。缺點(diǎn)是:由于動作迅速，吸合時的沖擊直接作用在制動器上，容易使螺栓松動，導(dǎo)致制動器失靈;產(chǎn)生的慣性力較大，使橋架劇烈振動。

橋式起重機(jī)動器的類型

　　橋式起重機(jī)上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。

2.長行程電磁鐵瓦塊式制動器

　　蛋費(fèi)長行程電磁鐵瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)。它的驅(qū)動裝置是三相電磁鐵(MZS1系列)。電磁鐵通過杠桿系統(tǒng)來推動杠桿角板，帶動制動臂和制動瓦塊動作。與短行程電磁鐵瓦塊式制動器相比，在結(jié)構(gòu)上有所改進(jìn)，除了彈簧產(chǎn)生的制動力矩之外，還有一套杠桿系統(tǒng)用來增大制動力矩，制動效果較好。其工作原理是:通電時，電磁鐵吸起水平杠桿，帶動主桿向上運(yùn)動，迫使杠桿角板動作，兩個制動臂分別向左、右運(yùn)動，帶動制動瓦塊松開制動輪。電政鐵斷電時，主彈資伸張，彈簧帶動套板向右移動。使杠桿角板告新時針轉(zhuǎn)動，使左、右制動臂帶著制動瓦塊抱住制動輪。

　　長行程電磁鐵瓦塊式制動器的優(yōu)點(diǎn)是:制動力矩穩(wěn)定，**可靠。缺點(diǎn)是:增加了一套杠桿系統(tǒng)，因此在制動時沖擊慣性較大，振動和聲響也較大，由于鉸點(diǎn)較多，容易磨損，需要經(jīng)常調(diào)整。

3.液壓推桿瓦塊式制動器

　　液壓推桿瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)如圖3-10所示。它的驅(qū)動裝置為液壓推桿裝置，其制動力也是來自主彈簧。液壓推桿瓦塊式制動器工作原理是:當(dāng)機(jī)構(gòu)電動機(jī)通電時，驅(qū)動裝置的電動機(jī)也通電，使電動機(jī)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪腔體內(nèi)的液體在離心力作用下被甩出來，這些具有一定壓力的液體作用在活塞的下部，推動活塞上升，同時推動導(dǎo)向桿上升，使制動器架上的制動臂帶動制動瓦塊在杠桿逆時針回轉(zhuǎn)時一起動作，使制動瓦塊與制動輪分離。當(dāng)機(jī)構(gòu)斷電時，機(jī)構(gòu)主電動機(jī)與制動器驅(qū)動電動機(jī)同時斷電，葉輪停止轉(zhuǎn)動，活塞下部的液體失去壓力，在主彈簧張力的作用下推桿向下運(yùn)動，制動瓦塊又將制動輪抱住，達(dá)到制動目的。

　　液壓推桿瓦塊式制動器具有啟動與制動平穩(wěn)、無噪聲、允許開閉次數(shù)多(能達(dá)到每小時600次以上)、使用壽命長、推力恒定、結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是用于起升機(jī)構(gòu)時會出現(xiàn)較嚴(yán)重的“溜鉤”現(xiàn)象，因而不宜用于起升機(jī)構(gòu)，也不適用于低溫環(huán)境，只適用于垂直位置，偏角一般不大于10°。

4.液壓電磁鐵瓦塊式制動器

　　液壓電磁鐵瓦塊式制動器由制動器架、液壓電磁鐵及硅整流器三部分組成。其制動器架與液壓推桿瓦塊式制動器的制動器架相同。硅整流器是為電磁鐵提供直流電源的裝置。制動是由主彈簧來完成的，制動器的驅(qū)動裝置是液壓電磁鐵。