龍門(mén)吊除過(guò)橫梁支腿大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分外，還有重要的電器控制部分。龍門(mén)吊運(yùn)輸電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的電器設(shè)備比較多，除了異步電機(jī)直流電機(jī)常用的控制電器和保護(hù)電器，還有電線電纜和移動(dòng)供電裝置等。電器控制對(duì)于龍門(mén)吊不可或缺，釆用**的電器設(shè)備和電器控制方法對(duì)提高龍門(mén)吊的工作效率很重要。

龍門(mén)吊采用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：

可靠性提高，主要有以下幾個(gè)方面：消除了電動(dòng)機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，用鼠籠電機(jī)取代繞線電機(jī)，消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。

電磁抱閘的壽命大大延長(zhǎng)，原拖動(dòng)系統(tǒng)是在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘剎車(chē)的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損情況大大改善。

控制系統(tǒng)的故障率大為下降，原系統(tǒng)是由十分復(fù)雜的繼電系統(tǒng)和接觸器進(jìn)行控制的，故障率較高。釆用變頻調(diào)速控制后，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，可考性提高。

節(jié)能效果明顯，繞線異步電機(jī)在低速下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子回路的電流將消耗大量的電能。

調(diào)速質(zhì)量明顯提高，具有很高的調(diào)速精度和運(yùn)行效率。頻調(diào)速后可以完全節(jié)約，并且在放下重物時(shí)，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。PLC控制的變頻調(diào)速在門(mén)式龍門(mén)吊拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用（詳細(xì)介紹了PLC控制的門(mén)式龍門(mén)吊變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)）。傳統(tǒng)門(mén)式龍門(mén)吊的電力拖動(dòng)系統(tǒng)釆用交流線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的方法進(jìn)行起動(dòng)和調(diào)速，繼電--接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)有：

R式龍門(mén)吊工作條件惡劣，工作任務(wù)中，電動(dòng)機(jī)以及所串聯(lián)電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。

繼電——接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。

轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。要從根本上解決這些問(wèn)題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動(dòng)和自動(dòng)控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在門(mén)式龍門(mén)吊拖動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用提供了有利的條件。門(mén)式龍門(mén)吊大車(chē)、小車(chē)、主鉤，副鉤電動(dòng)機(jī)都需要獨(dú)立運(yùn)行，大車(chē)為八臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，所以整個(gè)系統(tǒng)有十四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，4臺(tái)變頻器傳動(dòng)，并由4臺(tái)PLC分別加以控制?？删幊炭刂破鳎和瓿上到y(tǒng)邏輯控制部分控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制信號(hào)進(jìn)入PLC, PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調(diào)速等信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)工作，是系統(tǒng)的核心。

變頻器：為電動(dòng)機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。制動(dòng)電阻：龍門(mén)吊放下重物時(shí)，由于重力加速度的原因電動(dòng)機(jī)將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚*達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。門(mén)式龍門(mén)吊大車(chē)、小車(chē)、副鉤、主鉤電動(dòng)工作由各自的PLC控制，大車(chē)、小車(chē)、副鉤、主鉤電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，控制過(guò)程基本相似，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)基本相同，而主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)處于電動(dòng)、倒拉反接或再生制動(dòng)狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)稍有區(qū)別。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據(jù)是系統(tǒng)的工作過(guò)程。利用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)，門(mén)式龍門(mén)吊拖動(dòng)系統(tǒng)的各檔速度、加速時(shí)間和制動(dòng)減速，將轉(zhuǎn)子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動(dòng)機(jī)的費(fèi)用。調(diào)速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車(chē)電動(dòng)機(jī)仍可來(lái)用原有的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，時(shí)間都可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變。電器設(shè)備是龍門(mén)吊上比較復(fù)雜的部分，它在沖擊、震動(dòng)與擺動(dòng)的工況下作業(yè)，容易發(fā)生故障，特別在高溫、多灰塵、潮濕的環(huán)境下，更容易發(fā)生故障且可能引發(fā)事故。所以,對(duì)龍門(mén)吊電器部分應(yīng)進(jìn)行**檢查的主要項(xiàng)目如下：

檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi),運(yùn)行時(shí)有無(wú)異響、溫升是否正常；停機(jī)時(shí)檢查其滑環(huán)、電刷、導(dǎo)線接頭有無(wú)明顯的裂紋、磨損、松動(dòng)和附著碳粉等；檢查集電裝置、電源滑線有無(wú)變形磨損，張緊裝置是否正常，滑線與滑塊的接觸是否良好。由電纜來(lái)輸送電源的，還應(yīng)檢查電纜絕緣層有無(wú)老化，電纜導(dǎo)向裝置是否靈活及電纜收放是否靈活自如。

檢查電器元件及控制系統(tǒng)。檢查各開(kāi)關(guān)外殼有無(wú)破損，合閘時(shí)接觸部位壓力是否適當(dāng)，熔斷器的容量是否符合要求；接觸器主觸頭和輔助觸頭有無(wú)燒毛，接觸時(shí)觸頭間的壓力是否足夠，觸頭脫開(kāi)是進(jìn)否徹底；接觸器動(dòng)靜鐵芯吸合面有無(wú)附著物，吸合時(shí)有無(wú)異響，滅弧罩是否完好；以及配電柜上各繼電器工作是否正常，各接線柱、接線螺絲是否緊固等。駕駛室里應(yīng)檢査各主令控制器各動(dòng)作方向是否接正確，注意檢查有無(wú)零位保護(hù)，特別應(yīng)檢查操縱臺(tái)上是否設(shè)有緊急斷電開(kāi)關(guān)，并確認(rèn)遇緊急情況確能**切斷電源。同樣，要注意檢查力矩限制器、超載限制器和各行程保護(hù)裝置的靈敏可靠程度。