自動夾軌器可自動將門式起重機(jī)鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊。控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機(jī)操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機(jī)穩(wěn)定性及**性。

自動夾軌器可自動將門式起重機(jī)鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。

該裝置由機(jī)械夾軌鉗、液壓泵站、自動控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動連桿，壓縮儲能彈簧，經(jīng)夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設(shè)計值。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊?？刂葡到y(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機(jī)操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的

開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機(jī)穩(wěn)定性及**性。

一、夾軌器構(gòu)成及工作原理

夾軌器與機(jī)車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時，拖(推)動夾軌器同步移動時，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動，因此夾軌鉗與軌道的中心線及夾軌鉗的*低點與軌道面的高度始終被控制在設(shè)計值內(nèi)，行走中央軌鉗不會與軌道產(chǎn)生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。該裝置在其鉗口鐵的下端設(shè)計了一個鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿白身的滑道意外.上移而將夾緊力釋放。

1.機(jī)械滅軌鉗

(1)技術(shù)參數(shù)每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開度20° ;開鉗時間7s;夾鉗時間10s;開鉗后夾鉗*低處距鋼軌面距離30mm;防風(fēng)等級12級。

(2)設(shè)計特點①夾軌器的夾緊機(jī)構(gòu)是閉鎖設(shè)計，夾緊后C點低于AB連線(圖1),使夾緊力不受其它因素的影響，保持在設(shè)計值內(nèi);②在可壓縮蓄能連桿內(nèi)設(shè)置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿足了過死點設(shè)計所需的技術(shù)條件，而且具有補(bǔ)償功能。③臺門機(jī)上安裝四副夾軌器，總夾緊力達(dá)80t，可抵御12級大風(fēng);同時夾鉗鉤頭設(shè)計，可防整車傾翻;④夾軌器開鉗后可向上升起100mm,使其*低處距鋼軌面距離保持30mm,機(jī)車行走時夾鉗與軌道不會發(fā)生干涉;⑤夾軌器的引導(dǎo)輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線與軌道的中心線及鉗口與鋼軌而的高度保持在設(shè)計值內(nèi)。

2.液壓機(jī)構(gòu)

(1)技術(shù)參數(shù)液壓泵站電動機(jī)功率5.5kW;轉(zhuǎn)速1440r/min; 額定壓力15MPa; 工作壓力10 12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L; .油品型號H46抗磨液壓油。.

(2)原理與特點

YV1得電，YV3失電時，系統(tǒng)是高壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔-活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2 和YV3得電時，系統(tǒng)是低壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔-活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面100mm。 如過載溢流閥動作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統(tǒng)以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產(chǎn)生回位，特別是夾鉗在開鉗后的下墜。

3。PLC控制系統(tǒng)

(1)控制系統(tǒng)特點

夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動時的沖擊，設(shè)有故障自動檢測功能和顯示。根據(jù)塔機(jī)大車運行控制技術(shù)要求，PLC 的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。整個PLC控制系統(tǒng)程序有120 步，而且不需要與，上位機(jī)通信。

(2)PLC控制流程

①PLC .上電(包括停電后來電、電動機(jī)保護(hù)動作后恢復(fù)供電、.上班送電), 自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號，PLC 將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作;有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。

②大車行走行車指令到→警聲燈動作→延時一液壓站動作→延時→開鉗(電磁閥)動作一夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→延時、大車電動機(jī)啟動→大車行走。

③停大車無行車指令(大車已動)，停大車電動機(jī)→延時→夾鉗動作-→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動臺。

④大車行程限位動作，大車按停車動作程序執(zhí)行，主令控制開關(guān)同向操作時無效，反向操作則按行車動作執(zhí)行。大車的操作應(yīng)從零位狀態(tài)下開始才**。

4.系統(tǒng)工作流程

白動控制夾軌器松開時，扳動行走開關(guān)的手柄，自動控制中心接到行走指令后，**啟動誓告裝置，后啟動液壓泵，開啟電磁閥，液壓泵輸出的油通過換向閥到油缸的下腔，活塞回縮，鉸軸帶動連桿在支架滑道上移動，再經(jīng)連桿銷拉動夾軌鉗向內(nèi)收攏，并繞導(dǎo)鉗軸旋轉(zhuǎn)開啟夾軌鉗，待鉗口鐵與鋼軌完全脫開時，液壓油缸將兩只夾鉗提高全上止點，閉合上止點行程開關(guān)，開啟電磁溢流閥并將可以行走的信息反饋給白動控制中心，白動控制中心接到信息后先松開行走制動器，然后啟動行走電動機(jī)，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使機(jī)車在軌道上.移動。

行走需停止時，將行走開關(guān)的手柄扳回中間位置，自動控制中心接到終止行走指令后，**切斷行走電動機(jī)電源，使機(jī)車進(jìn)入自由滑行狀態(tài),當(dāng)滑行基本結(jié)束時，自動制緊行走制動器,然后啟動液壓油泵、開啟電磁換向閥，高壓油液進(jìn)人油缸的上腔，活塞外伸，推動鉸軸在支架滑道中向下移動，夾軌鉗依白身重量沿夾軌面在央軌鉗的滑道中下墜*央軌鉗滑道的上止點兩側(cè);經(jīng)連桿推動夾軌鉗臂上端向外張開，同時繞夾鉗軸旋轉(zhuǎn)，使其下端向內(nèi)收攏，在A.B連線上方將鉗口鐵與鋼軌貼緊;此時液壓油缸的活塞仍繼續(xù)向外伸，而夾軌鉗受夾鉗軸的限制及鋼軌的支撐，下端不可能再向內(nèi)收攏，因此當(dāng)液壓油缸的巨大壓力壓迫連桿時，連桿則將設(shè)置在其內(nèi)部的彈簧壓縮，使A、C兩點及B、C兩點的長度縮短，并在A,. B連線的上方約10mm處將彈簧全部壓縮，夾軌鉗的鉤頭扣住了鋼軌,此時的夾緊己滿足技術(shù)要求。爾后在液壓油缸的推力下，將中間鉸接軸推向下止點，使C點低于A、B連線進(jìn)行機(jī)械式自鎖,保持夾緊力不被釋放。同時自動切斷行走機(jī)構(gòu)電源。

二、使用情況

自動夾軌器安裝在三峽工地的四臺SDTQ1800/60 型高架門機(jī)上，常開式夾軌器安裝在一- 臺MQ540/30型門式起重機(jī)上。兩種型號的夾軌器，經(jīng)受了三峽三次大風(fēng)的考驗，性能良好，夾緊牢固。未安裝夾軌器前，回轉(zhuǎn)停止時，由于慣性力的作用，巨大的沖擊力，常使臺車聯(lián)動軸扭斷或減速器固定底盤脫裂。行車在鋼軌上的滑移量在100 ^ 400mrn。加裝后，消除了上述現(xiàn)象。

當(dāng)前同類夾軌器，如丹麥KROLL塔式起重機(jī)夾軌器，開啟后可升降，但只能扣住鋼軌，不能夾緊，且受軌道固定螺栓影響，若遇螺栓必然被頂住，夾鉗放不下去，因此扣不住鋼軌。又開啟后不能升降，只能在鋼軌凸出軌基平面的軌道上使用，對于軌面與軌基高度一致的軌道 則無法使甩，且夾緊 力小。老式的手動夾軌器正常情況下不用，遇到大風(fēng)預(yù)報后，由人工扳動夾緊，因平時用得少，造成銹蝕而無法工作。